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关于40毫米钢筋弯曲机 自动控制方案
一、控制方案
控制方案如图1所示。控制角度由旋转编码器检测,控制逻辑由可编程序控制器完成。可以实现弯曲角度任意设定(最小分辨率为±1°)、按设定角度弯曲以及复位、急停、单根弯曲与多根弯曲转换、正反向弯曲等功能,同时具有弯曲角度设定、实际弯曲角度、多根弯曲间隔时间设定、弯曲根数显示等功能。 |
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| 二、显示要求 |
| 1. 弯曲角度设定显示: |
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或 |
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,小于180°。 |
| 2. 实际弯曲角度显示: |
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或 |
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,小于180°。 |
| 3. 弯曲根数显示: |
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小于9999。 |
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| 4. 循环时间设定显示: |
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小于120秒。 |
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该项目的PLC显示部分的设计方案:四种显示由一个输入端循环控制(I0.2);手动输入由两个输入端分别加、减控制(I0.3、I0.4)。当需要手动调整角度值时最上面的一个小横闪动(见1.);当显示实际数据时则无任何闪动(见2.、3.);当需要调整时间时前面的S将闪动(见4.)。该PLC驱动程序为西门子S7-200编写。 |
| 三、PLC的梯形图程序 |
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可编程控制器用西门子S7-200小型PLC,显示及调整设定的梯形图程序,必须用S7-200的编程器打开。 |
数据入口: 1、VW300 为弯曲角度设定显示的数值。
2、VW320 为实际弯曲角度显示的数值。
3、VW340 为弯曲根数显示的数值。
4、VW360 为循环时间设定的数值。
数据出口: 1、 Q1.0 为给HLP2数显表数据输出的端子SDA。
2、 Q1.1 为给HLP2数显表时钟输出的端子SCK。
开关量输入端子: 1、 I0.2 为项目选择按钮。
2、 I0.3 为数值增加按钮。
3、 I0.4 为数值减少按钮。
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| 为实现上述功能中特殊符号的显示,程序中HLP2型PLC专用数显表的显示数据与PLC数据的对应关系如下表: |